Los cilindros hidráulicos extienden su carrera a lo largo de toda la longitud, a menos que esté limitada externamente. Al final de la carrera, el vástago golpea el tope final interno.
A velocidades elevadas, en combinación con grandes masas en movimiento, pueden liberarse grandes cantidades de energía al chocar en la posición final, lo que podría destruir el cilindro. En este caso, puede ser necesario el uso de un cilindro con amortiguación final.
La decisión de si se requiere una amortiguación final se toma en función de la energía cinética del sistema, es decir, en función de la masa en movimiento y la velocidad.
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En la posición final, esta energía cinética se transforma, a través de una distancia de retardo ΔL, en una fuerza Fa.
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En cilindros sin amortiguación final, esta fuerza Fa genera una elongación mecánica ΔL de los componentes del cilindro, en particular del vástago, la camisa del cilindro y los tornillos de fijación.
En los cilindros con amortiguación final, esta fuerza Fa se genera como fuerza de amortiguación a través de la carrera de amortiguación ΔL.