Para la fijación de cilindros con fijación giratoria o cabezas de rótula o giratorias, se pueden utilizar Charnelas hembra.
Charnela hembra forma recta
Charnela hembra forma angular
Dependiendo de la rótula utilizada, deben preverse las tolerancias de los pernos correspondientes.
Así, en los cilindros redondos de las series 160 según ISO 6020-1 y 250 según ISO 6022, se prevén rótulas LO según ISO 12240-1 forma W. Esto se aplica tanto a los propios cilindros como a las cabezas de rótula
En los cilindros de accesorio según ISO 6020-2, en cambio, se prevén rótulas DO según ISO 12240 forma E.
Las Charnelas hembra y los pernos correspondientes están normalizados en la norma ISO 8132 para cilindros redondos y en la norma ISO 8133 para cilindros de accesorio.
Para alcanzar la holgura deseada, deben respetarse las tolerancias adecuadas en el cuerpo y en el perno.
Asignación de las rótulas estándar en la Charnela hembra
| Norma de cilindros / componentes de montaje | Rótula ISO 12240-1 |
Perno | Diámetro Charnela hembra |
| Hänchen | DO Forma E | f6 | P7 |
| ISO 6020-2 ISO 8133 |
DO Forma E | h6 | K7 |
| ISO 6020-1 ISO 6022 ISO 8132 |
LO Forma W | h6 | H9 |