Esto es lo que distingue a nuestros servocilindros:
  • Relación calidad-precio óptima
  • Adecuado para tareas de prueba con carreras largas
  • Como cilindro simple vástago o doble vástago
  • Con sistema de medición de desplazamiento integrado
  • Bajo peso propio
  • Opcional con placa de montaje para válvula de regulación

Tecnología de sensores y válvulas para cilindros hidráulicos
Perfecto para tareas dinámicas de la industria y pruebas

Para la sensibilidad necesaria, Hänchen ofrece componentes de tecnología de sensores y válvulas adecuados, todo para accionamientos de alta dinámica y precisión con alta densidad energética.

Célula de carga

Las células de carga funcionan con tecnología de galgas extensométricas o piezoeléctrica y miden las fuerzas de tracción y fuerza a compresión del cilindro hidráulico. Se montan directamente en el vástago y, por lo tanto, miden estática o dinámicamente la carga en el vástago. Las células de carga se utilizan, por ejemplo, para la supervisión o para la regulación de la fuerza del cilindro.

 Las células de carga funcionan con galgas extensométricas o tecnología piezoeléctrica y miden las fuerzas de tracción y compresión del cilindro hidráulico.
Válvulas

Las válvulas de regulación controlan el caudal proporcionalmente a la señal de control eléctrica. Dependiendo de la aplicación, se utilizan válvulas con control hidráulico previo o válvulas controladas directamente por electroimán proporcional. Las válvulas con solapamiento nulo de los bordes de control de la válvula son especialmente adecuadas para tareas de regulación hidráulica.

Válvulas de regulación, válvulas porporcionales para servocilindros Hänchen
Interruptor de proximidad

Los interruptores de proximidad inductivos resistentes a la presión detectan sin contacto y sin desgaste las posiciones finales de la carrera en el cilindro hidráulico. La señal se utiliza para controlar o supervisar el cilindro hidráulico. Los cilindros hidráulicos con interruptores de proximidad cuentan además con una amortiguación final ajustable.

Los interruptores de proximidad inductivos resistentes a la presión detectan sin contacto ni desgaste las posiciones finales de la carrera en el cilindro hidráulico.
Sistemas de medición de desplazamiento

Los sistemas de medición de desplazamiento muestran electrónicamente la posición del vástago. Se puede generar una señal de desplazamiento analógica o digital a lo largo de la carrera. Esto se puede utilizar, por ejemplo, como señal real en el circuito de control de posición o para la supervisión de valores límite de posición o velocidad. El sistema de medición de desplazamiento se puede integrar directamente en el cilindro, creando así un sistema mecánicamente protegido con un diseño compacto.

Cilindros hidráulicos con sistemas de medición de desplazamiento

Monitorización del estado
para cilindros hidráulicos

Para el funcionamiento del cilindro hidráulico en un entorno de Industria 4.0, sensores adicionales pueden proporcionar datos para la monitorización de estado:

  • Los transductores de presión en las cámaras analizan el comportamiento de fricción
  • Los sensores de temperatura y color proporcionan información sobre el estado del fluido
  • Los contadores de partículas en línea muestran el grado de contaminación del sistema
  • Los sensores de caudal en el canal de aceite funcional detectan un indicio de sustitución de juntas.

Series de servocilindros de Hänchen
Para movimientos regulados

Servocilindro serie 120
  • Ø del pistón de 40 mm a 180 mm
  • presión de trabajo hasta 150 bar
  • como cilindro diferencial y cilindro de doble vástago
  • cilindro en ejecución redonda
  • diferentes tipos de fijación
  • vástago lapeado y cromado
  • presión de prueba = 1,5 x presión de trabajo máx.
Servocilindro serie 160
  • Ø del pistón de 50 mm a 125 mm
  • presión de trabajo hasta 160 bar
  • como cilindro simple vástago
  • cilindro en ejecución redonda según ISO 6020-1
  • diferentes tipos de fijación
  • vástago lapeado y cromado
  • presión de prueba = 1,5 x presión de trabajo máx.
Servocilindro serie 300
  • Ø del pistón de 50 mm a 140 mm
  • presión de trabajo hasta 300 bar
  • como cilindro diferencial y cilindro de doble vástago
  • cilindro en ejecución redonda
  • diferentes tipos de fijación
  • vástago lapeado y cromado
  • presión de prueba = 1,5 x presión de trabajo máx.
Cilindro de prueba serie 320
  • Ø del pistón de 28 mm a 320 mm
  • presión de trabajo hasta 320 bar
  • como cilindro de doble vástago
  • vástago lapeado y cromado
  • presión de prueba = 1,5 x presión de trabajo máx.

Los cilindros de prueba hidráulicos son adecuados para aplicaciones hidrodinámicas. Puede obtener más información sobre esto con nosotros en Cilindro de prueba.

Idoneidad de las series de servocilindros según el rango de frecuencia

La dinámica requerida del accionamiento determina el tipo de efecto del cilindro. Con válvulas de regulación rápidas, incluso los cilindros diferenciales alcanzan una alta calidad de perfil a altas frecuencias.

Los valores límite indicados en el diagrama se consideran valores orientativos para su diseño. Dependen de diversas condiciones de uso; nosotros le ayudaremos con la selección.

Equipamiento servocilindro
Sistemas de juntas y guías

El sistema de juntas en el cierre y en el pistón es el corazón de un cilindro hidráulico y determina sus posibilidades de aplicación. Con esto, usted define las propiedades de fricción y el comportamiento stick-slip que presenta el cilindro estándar, las velocidades que se pueden alcanzar y cómo influyen las fuerzas laterales. Para servocilindros que opere de forma oscilante, recomendamos como sistema de guiado en el cierre la guía de composite Servoslide® o las banda de guía de PTFE.

Cilindro Servoseal
La forma moderna de probar

Mediante el uso de nuestras juntas Servoseal® en las series esbeltas 120 y 300, se elimina la necesidad de cilindros de prueba macizos en aplicaciones con frecuencias de hasta 25 Hz.

Sus ventajas de un vistazo:

  • Prácticamente sin fricción y, por lo tanto, sin desgaste
  • Funcionamiento sin flujo de aceite de fuga en el cierre y sin fuga a través del pistón
  • Sin amplitud mínima requerida
  • Carreras de 1 mm a más de 1.000 mm

Cilindro Servoseal
La forma moderna de probar

Mediante el uso de nuestras juntas Servoseal® en las series esbeltas 120 y 300, se elimina la necesidad de cilindros de prueba macizos en aplicaciones con frecuencias de hasta 25 Hz.

Sus ventajas de un vistazo:

  • Prácticamente sin fricción y, por lo tanto, sin desgaste
  • Funcionamiento sin flujo de aceite de fuga en el cierre y sin fuga a través del pistón
  • Sin amplitud mínima requerida
  • Carreras de 1 mm a más de 1.000 mm

Preguntas sobre cilindros Servoseal
Cilindros de prueba económicos para ensayos de larga duración

¿Qué es Servoseal® y qué hace que esta junta sea especial?

Servoseal® es un sistema de juntas dinámico para pistones y cierres, desarrollado por Hänchen y probado en su propio banco de pruebas de juntas. Un anillo de retención de carbono integrado evita que la junta sea presionada excesivamente contra la superficie de deslizamiento por la presión hidráulica. De este modo, Servoseal® combina una fricción muy baja con una fuga mínima y es adecuado también para pruebas con pequeñas amplitudes de movimiento. Esto permite cilindros de prueba precisos, energéticamente eficientes y económicos con bajos requisitos de caudal.

Para muchas tareas de prueba, un cilindro de prueba con sistema de juntas Servoseal® es adecuado. El Servoseal® reduce significativamente la fuga a través del pistón y el cierre y requiere menos caudal en comparación con las juntas de rendija reducida. Esto permite el uso frecuente de válvulas y componentes hidráulicos más pequeños, lo que reduce los costos de inversión y operación. Al mismo tiempo, la baja fricción asegura un movimiento preciso y energéticamente eficiente. 

Configurar un servocilindro ahoraAquí puede configurar un cilindro hidráulico con tecnología de sensores.

Accesorios y herramientas para servocilindros
Elementos de fijación y componentes del sistema

En el configurador de productos HÄKO encontrará nuestros accesorios y herramientas disponibles de serie, adecuados para el cilindro que haya seleccionado.

Accesorios
Accesorios para cilindros hidráulicos

¿Necesita accesorios adecuados para sus servocilindros?
Le suministramos:

  • Cabezas de rótula
  • Bridas circulares
  • Placas de montaje
  • Charnelas hembra
  • Tornillos
    y mucho más
Bloque de control: Bloque hidráulico con válvulas
Bloque de control

¿Es necesario un control hidráulico seguro para el accionamiento funcional de su cilindro hidráulico?
El bloque de control agrupa las válvulas necesarias, por ejemplo, para 

  • Activación: arranque suave y sin golpes
  • Bloqueo: separar los ejes de accionamiento del suministro de fluido
Datos técnicos de los servocilindros
para aplicaciones industriales y de prueba

Tipo de efecto: cilindro diferencial, cilindro de doble vástago* Sistemas de juntas: ejecución básica, Servocop®, Servoseal®*, Servofloat® |
Velocidades: hasta 2 m/s Carrera: 1 - 1.500 mm

Serie 120 Serie 160 Serie 300
Ø del pistón
(mm)
Ø del vástago
(mm)
Fuerza F1 | F2
(kN)
Presión máx.**
(bar)
Fuerza F1 | F2
(kN)
Presión máx.**
(bar)
Fuerza F1 | F2
(kN)
Presión máx.**
(bar)
 
40 25 18,8 | 11,5 150 --- --- --- ---
50 25
28
30
40
29,5 |
---
29,5 |

22,1
---
18,8
---
150
---
150
---

31,4 |


---
21,6
---
---
---
160
---
---


58,9 |
58,9 |
---
---
37,7
21,2
---
---
300
300
60 30
40
50
42,4 |
42,4 |

31,8
23,6
---
150
150
---


---
---
---
---
---
---

84,8
84,8
---
47,1
25,9
---
300
300
63 36 --- --- 49,9 | 33,6 160 --- ---
80 40
45
50
60
75,4 |

75,4 |

56,5
---
45,9
---
150
---
150
---

80,4 |
---
55,0
---
---
---
160
---
---


150,8 |
150,8 |
---
---
91,9
66,0
---
---
300
300
100 50
56
60
80
117,8 |
---
117,8 |

88,4
---
75,4
---
150
---
150
---

125,7 |


---
86,3
---
---
---
160
---
---


235,6 |
235,6 |
---
---
150,8
84,8
---
---
300
300
125 60
70
80
100
184,1 |

184,1 |

141,7
---
108,7
---
150
---
150
---

196,3 |


---
134,8
---
---
---
160
---
---


368,2 |
368,2 |
---
---
217,4
132,5
---
---
300
300
140 80
100
230,9 |
230,9 |
155,5
113,1
150
150
---
---
---
---

461,8 |
---
226,2
---
300
160 80
100
301,6 |
301,6 |
226,2
183,8
150
150
---
---
---
---

603,2 |
---
367,6
---
300
180 100
120
381,7 |
381,7 |
263,9
212,1
150
150
---
---
---
---

763,4 |
---
424,1
---
300
200 100
120
140
628,3 |
628,3 |

471,2
402,1
---
200
200
---
---
---
---
---
---
---


942,5 |
---
---
480,7
---
---
300
220 120
140
160
760,3 |
760,3 |

534,1
452,4
---
200
200
---
---
---
---
---
---
---


1.140,0 |
---
---
537,2
---
---
300
250 120
140
180
981,7 |
981,7 |

755,6
673,9
---
200
200
---
---
---
---
---
---
---


1.472,0 |
---
---
709,2
---
---
300
300 160
200
1.413,7 |

1.011,6
---
200
---
---
---
---
---

2.120,6 |
---
1.178,2
---
300

* No apto para la serie 160
** Para la fijación con versión pivotante, la presión está limitada a 120 bar.

F1 = Fuerza a compresión al salir el cilindro | F2 = Fuerza de tracción al entrar el cilindro
En los cilindros de doble vástago, la entrada y la salida corresponden al valor F2.

FAQ - Servocilindros
Preguntas técnicas sobre el uso

Nuestros servocilindros están disponibles con diversos sistemas de medición de desplazamiento e interfaces para garantizar una integración flexible en su sistema de control (PLC/IPC). De serie, ofrecemos interfaces analógicas (+/- 10V o 4-20 mA), así como interfaces digitales absolutas como SSI, CANopen, EtherCAT o Profibus DP.

La selección de la válvula de regulación es un compromiso entre dinámica, precisión de regulación y costo. Para aplicaciones altamente dinámicas, las servoválvulas con alta frecuencia de respuesta son adecuadas. Para tareas de posicionamiento menos exigentes, las válvulas proporcionales con electrónica integrada también pueden ser una alternativa buena y económica. Es importante que el caudal nominal (caudal) de la válvula esté adaptado al cilindro y a la velocidad requerida.

Los servocilindros se encuentran en todos aquellos lugares donde la fuerza, el movimiento y la posición deben controlarse de forma precisa y dinámica. Ejemplos clásicos son: máquinas de ensayo de materiales que aplican ciclos de carga definidos a los componentes; simuladores de conducción y vuelo que generan movimientos realistas; prensas con procesos regulados; válvulas de regulación en centrales eléctricas o el control de la separación de rodillos en la industria siderúrgica y papelera.

Para una larga vida útil y una calidad de regulación constantemente alta, la condición del fluido es de vital importancia. Recomendamos aceites hidráulicos estándar según DIN 51524 con ISO VG 32 a VG 68. La pureza del aceite es crucial: para aplicaciones de servoválvulas y sistemas de juntas de rendija, exigimos una clase de pureza de al menos 16/13/10 según ISO 4406. Una buena filtración es el seguro más económico para su sistema. Las partículas en el aceite pueden bloquear la válvula de regulación y desgastar prematuramente las juntas.

La decisión depende de la aplicación. Los servocilindros hidráulicos demuestran su fortaleza cuando se requieren fuerzas muy elevadas en un espacio de instalación reducido (alta densidad de fuerza). Son extremadamente robustos frente a cargas de choque y ofrecen una excelente disipación de calor a través del fluido hidráulico. En aplicaciones con las más altas exigencias de regulación de fuerza o con cambios de carga muy elevados, la hidráulica suele ser superior.

Un servocilindro puede regular la posición, la velocidad o la fuerza, según el control. Muchas aplicaciones combinan estas variables de control, por ejemplo, un posicionamiento preciso con una posterior regulación de fuerza. Esto permite realizar secuencias de movimiento complejas de forma fiable y reproducible.

Conocimientos generales de ingeniería mecánica
sobre servocilindros

¿Qué es un servocilindro?

Un servocilindro es un cilindro hidráulico que se combina con un sistema de medición de desplazamiento y una tecnología de válvulas reguladas. De este modo, puede supervisar y regular con precisión su posición, velocidad o fuerza de forma continua. A diferencia de un cilindro hidráulico convencional, no solo se mueve entre posiciones finales, sino que puede alcanzar con precisión cualquier posición deseada.

Un servocilindro funciona en un circuito de control cerrado (Closed Loop). El proceso es el siguiente:

  1. Establecimiento del valor de consigna: El controlador (p. ej., un PLC) establece una posición, velocidad o fuerza objetivo.
  2. Captura del valor real: El sistema de medición de desplazamiento integrado en el cilindro mide continuamente la posición actual del vástago y comunica este valor real al controlador.
  3. Desviación de control: El controlador compara el valor de consigna con el valor real. La diferencia es la desviación de control.
  4. Señal de actuación: Basándose en esta desviación, el controlador calcula una señal de actuación para la válvula de regulación.
  5. Acción: La válvula se abre y dirige un caudal de aceite dosificado con precisión a la cámara del cilindro correspondiente, lo que provoca el movimiento del vástago y minimiza la desviación de control. Este proceso se repite cientos o miles de veces por segundo.

Las cuatro métricas clave son:

  • Precisión de posicionamiento: ¿Con qué exactitud puede el cilindro alcanzar una posición objetivo predefinida?
  • Repetibilidad: ¿Con qué fiabilidad puede el cilindro alcanzar repetidamente la misma posición? Esto es a menudo más importante que la precisión absoluta.
  • Dinámica/Capacidad de respuesta: ¿Con qué rapidez puede el cilindro reaccionar a un cambio del valor nominal? (p. ej., medido en Hz).
  • Regulación precisa de fuerza y velocidad: Los parámetros de rendimiento fundamentales que definen qué carga puede moverse y a qué velocidad.
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